Two Axis Servo Controller

 

Two Axis Servo Controller

 

This is another test....

Der Servo Kontroller führt folgende Funktionen aus:

  • Motorsteuerung: Ist-Strommessung, Berechnung vom Sollstrom, Ansteuerung der Endstufe
  • Rampenberechnung vom Fahrprofil (S-Kurve)
  • Kommunikation zum Host via DPRAM
  • Überwachung vom Sicherheitsschaltkreis und der Überstrombegrenzung
  • Auswertung der Sensoreingänge
  • Debugging via "PC MasterInterface"
  • Im FPGA befinden sich die Adress-Dekodierlogik, das Interrupt-Handling, der Sinusgenerator und die Resetauswertung